高精度デュアルチャネル接着剤ディスペンサ向けのモーター制御統合ソリューション

接着剤ディスペンサー

産業用接着剤、塗料、その他の液体の塗布を必要とする製造製品の場合、高精度ディスペンサを使用して、通常、点または線、円、円弧などの特定の場所に物質を正確にディスペンス、注入、塗り付け、または滴下します。 接着剤ディスペンサは、エレクトロニクス、照明、自動車、発電、その他の産業で広く使用されています。 実際、それらは製品製造で見られる最も基本的なタイプの機器の1つです。

しかし、このタイプのディスペンサ技術は中国ではまだ成熟しておらず、一般に製品の購入コストが高い国際的なブランドは、明らかに独占しています。 中国がこれを克服するのを助けるために、アドバンテックは地元のスマート機器メーカーと協力して、技術革新を実現するのを支援しました。

システム要件

このクライアントのディスペンサには、3つのサーボモーターと3つのステッピングモーターがありました。 これには、Z軸がXZステップ腋窩モジュールであるXYZプラットフォームと、キー軸が他の5つの軸に連動するステップ制御送り軸が含まれます。

さまざまな製品の高さに対応するために、ノズルの高さのデュアルZ軸制御を確立するために、レーザーでノズルの高さをスキャンするための転位センサーが必要でした。 特に重要なのは、ディスペンスレートと移動速度を一定にする必要があったため、接着剤バルブの自動トリガが必要でした。

精度と速度の面で高水準の業界要件を満たすには、特に製品が非常に小さくなる傾向があることを考えると、直径0.15 mmの小さな分散点、線幅0.168 m、0.5 mmの直角回転半径を実現するために十分な制御を達成する必要があり、さらに、すべて毎秒200 mmの速度で動作する必要がありました。

システム詳細

高速、高精度のデュアルチャネル接着剤ディスペンサーのワークフローは、4つの段階に分かれています:

材料の充填
接着剤塗布
計量
完了

材料のロード段階では、USB-4716アナログ取得カードと転位センサーが、PCB角度とワークピースの高さの計算を含む自動外観検査に利用されます。 このデータは、PCI-1285が処理する接着剤ディスペンサーのバルブを調整するための入力として使用されます。 ディスペンス段階では、プログラムされた仕様に従って接着剤がPCBに塗布され、PCI-1285は、軸制御を目的とした補間やその他のさまざまな機能を実行するために再び利用されます。 計量段階で、USB-4716アナログUSBモジュールは、塗布された接着剤の量が指定された量を満たすかどうかを判断します。

最後に、適切な量の接着剤が塗布されると、ワークピースは製品の完成段階に達し、その時点でワークピースが機械から取り外されます。

実装されたアドバンテック製品

ACP-4340: 4Uホットスワップドライブトレイを備えた4Uインテリジェントラックマウントシャーシ

PCE-5129: PICMG 1.3 CPU card supporting 6th/7th Generation Intel® Core™ i Processor

PCE-5B12-07: 第6/7世代Intel®Core™iプロセッサーをサポートするPICMG 1.3 CPUカード

PCI-1285: DSPベースの8軸ステッピングおよびサーボモーター制御ユニバーサルPCIカード

USB-4716: 200 kS / s、16ビット、16チャネルの多機能USBモジュール

PCI-1761: 9チャンネルリレー/ 8チャンネル絶縁デジタル入力PCIカード

システム構成図

結論

顧客にとって特にメリットがあるのは、PCI-1285のDSP構造により、システムのカスタマイズとデュアルチャネル接着剤ディスペンサーの制御が簡素化されたことです。 さらに、PCI-1761とUSB-4716は、最小限のスペースを占有しながら将来の拡張を可能にすることに加えて、高速かつ高精度の動作を維持できることを保証しました。

この事例は、モーター制御アルゴリズムとアプリケーションに精通しているプロのR&Dチームの強力な支援を受けて、アドバンテックがお客様に開発前の評価とサンプルコードのオンサイト調整を提供できることを示しています。

You May Also Like

About the Author: Lenny Cherry